ES UN PAAALOOOOOOO!!!

Como convertir un Quadcoptero en un cortacésped:

10405812_10204130300524370_303392407_n

Si no vuela, al menos se mueve.

L’OVI ha estat a enganxat a un pal (d’escombra) amb una suspensió Cardan. D’aquesta manera podem fer proves sense el perill de que surti volant descontrolat.

10428806_10204130300564371_231255940_n

Per les properes classes de vol, qui porti escombra té 2×1! (amb aspiradora 3×1!!!)

Un pas més cap a les e-Bikes

Aquest post va més enllà d’una simple posta al dia del projecte que ens comprèn; pretén situar al lector dins de l’actualitat del món de les bicicletes elèctriques, obrint així, camí cap a una conscienciació de índole social, sobrepassant l’anomenadíssim caràcter ecològic.

Tant sols necessitem un instant de cerca a la premsa actual per adonar-nos que s’escriuen nombrosos articles sobre aquest tema; alguns aposten per expandir l’ús de les e-bikes en el context urbà com a acció saludable i respectuosa amb el medi ambient; en contraposició, n’hi ha que argumenten que la tecnologia no està en el seu punt òptim com per afavorir aquesta expansió, posat que el principal problema d’aquests tipus de vehicles és, la autonomia de les bateries i la dependència que això comporta a l’usuari. Discursos es poden trobar molts, des de tots els angles possibles, però al final, es podria dir que tots ells convergeixen en un punt; sembla ser que la normalitat en l’ús o no de les e-bikes ve condicionat per un factor cultural i geogràfic.

Segons el diari britànic “theguardian” es calcula que la Xina tindrà, l’any 2015, més de 150.000 milions de e-bikes en circulació;

http://www.theguardian.com/local-government-network/2013/nov/20/lessons-electric-bikes-china

Les previsions per als països d’occident i en concret per al nostre país, però, difereixen considerablement, fet que, inevitablement, ens porta a qüestionar-nos els motius d’aquesta diferència; és possible que simplement no estiguem acostumats a aquest mitjà de transport? Una bicicleta amb un motor elèctric pot semblar paradoxal als metropolitans? O es més una qüestió de seguretat i confiança, doncs existeix una mancança d’infraestructures urbanes que promoguin i facilitin el seu ús?

El passat dijous, 15 de maig, el diari “La Vanguardia”, va publicar un article (“Futur elèctric”) on informa de la posta en marxa, a la capital catalana, d’un nou projecte que avarca la instal·lació de diversos punts de recàrrega ràpida per a vehicles elèctrics amb l’objectiu de proporcionar tranquil·litat als ja usuaris d’aquest tipus de transport, així com la promoció i atracció als encara no iniciats.

Una iniciativa realment prometedora que també contempla l’ajut econòmic per a la adquisició de bicicletes elèctriques, acte que podria dibuixar l’inici de la implantació de les e-bikes.

http://www.lavanguardia.com/20140515/54406937083/futuro-electrico-lluis-sierra-raul-montilla.html

Som conscients que el nostre projecte encercla una part infinitessimal d’aquest camp, i no cal dir que queda molta feina a fer per arribar al punt en que les ciutats siguin lliures de fum, malgrat això, que les nostres intervencions us hagin despertat la curiositat pel món de les e-bikes, que hagueu iniciat un interès per les accions que s’estan duent a terme, o, en el millor dels casos, que us estigueu plantejant provar-les, serà més que suficient per sentir-nos satisfets.

Tercera DEMO

Ens plau comunicar-vos que ja tenim data per a la propera demo. Serà el proper dijous 29 a les 15h a l’aula master AA101.

Aprofitem també per donar-vos un conjunt de regles i recomanacions per a les sessions de demostració dels projectes. Mentre les regles es consideren d’ús obligatori i s’han de  de respectar estrictament, les recomanacions queden supeditades a l’ús que cada grup decideixi fer-ne.

Es important tenir en compte que les sessions de demostració no han de tenir el format de la presentació del Treball Final de Grau (TFG), sinó que han d’aconseguir que el públic assistent (empreses, professors, estudiants, etc) s’interessi pel projecte, prengui consciència del que s’està fent i pugui valorar la feina que comporta un treball d’aquesta magnitud.

REGLES

  1. La duració de cada presentació serà de 10 minuts.
  2. Les presentacions començaran puntualment a l’hora establerta a la convocatòria.
  3. Tots els grups participants al programa Agile UPC Vilanova han de presentar el seu treball.
  4. La presentació ha de contenir, com a mínim, els següents punts:
  • Que s’ha fet fins ara? Breu explicació de les fites aconseguides fins aquest moment. Si es creu convenient, per tal de situar al públic en el context del projecte, un breu resum dels objectius globals.
  • Que s’està fent en aquest moment? Explicació de quines són les tasques en què el grup està treballant actualment.
  • Que es pensa fer a partir d’ara? Mostrar quins son els punts que falten per assolir els objectius del projecte.

RECOMANACIONS

  1. Per tal d’aconseguir no sobrepassar el temps establert, el grup hauria de revisar conjuntament el contingut de la seva presentació i realitzar un assaig per a corregir possibles errors.
  2. Les presentacions (transparències, powerpoint…) ens han de servir com a guia de la presentació de tal forma que el públic pugui entendre clarament la nostra explicació. Poseu els punts claus (paraules, frases, imatges, gràfiques…) que creïn el fil conductor de la vostra exposició.
  3. Heu de “vendre” el vostre projecte. Creeu expectatives, mantingueu l’atenció en tot moment i, sobre tot, entusiasmeu al públic amb les vostres paraules.

Primer vol forçat

Ha arribat aquell moment tan esperat i desitjat per tots els fans de l’OVI; el seu primer vol.

Millor que explicar-vos-ho amb paraules… Les imatges són més ilustratives:

http://youtu.be/pyN4kYMJ6dM

Va patir un accident, però com s’ha vist segueix sencer…

Per què?
Per voler anar massa lluny sense saber si sabia volar tot solet el pobre…

Resum estadístic:

  • Enlairaments: 1
  • Aterratges: 0
  • Explosions: 0
  • Ostiacas: 1

Voleu saber més? No us ho perdeu!

Joystick Android

I finalment… Aquí la tenim!

OVI

Aquí com som partidaris de que veieu les coses abans que llegir-les…

Dintre vídeo!

http://youtu.be/8V5P62kpVZg

L’aplicació consta de dos “gomets” utilitzats com a joystick els quals es mouen a voluntat de l’usuari, i de la mateixa manera que es desplacen el programa dóna la localització dels punts en x i y.

Això comença a tenir bona pinta!

Ensayos de materiales

Con el objetivo de comprobar si las especificaciones técnicas de los diversos materiales son correctos, presentes en los elementos estudiados se han realizado los siguientes ensayos:

Material
Figura 1: Probetas utilizadas en los ensayos
  1. Ensayos de dureza
  • Hilo de contacto (Cu)
  • Hilo de contacto (Cu-Ag)
  • Hilo de contacto desgastado (Cu)
  • Hilo de contacto desgastado (Cu-Ag)
  • Frotador desgastado (Cu-Cr-Zr)

Objetivo:

  • Observar la diferencia de durezas entre las aleaciones utilizadas en el hilo de contacto y las utilizadas en los frotadores actuales y los futuros.
  • Comprobar si las durezas dabas por fabricantes son correctas.

 2.  Ensayos de tracción 

  • Hilo de contacto (Cu)
  • Hilo de contacto desgastado (Cu)
  • Hilo de contacto (Cu-Ag)
  • Hilo de contacto desgastado (Cu-Ag)

Objetivo:

  • Determinar aspectos importantes de la resistencia y elasticidad de las diferentes aleaciones en diferentes estados ( nuevo y desgastado) y estudiar la variación de los datos entre las muestras.

 3.  Ensayos metalograficos 

Preparación de las muestras
Figura 2: Preparación de las muestras
  • Partículas de cobre encontradas en el techo del tren
  • Hilo de contacto desgastado de Cu (vía 1)
  • Hilo de contacto desgastado de Cu (vía 2)
  • Hilo de contacto desgastado de Cu-Ag

Objetivo:

  • Identificar de donde la mayoría de las partículas de Cu encontradas en el techo del tren (frotador o hilo de contacto).
  • Identificar las diferencias entre las micro-estructuras.

4.  Ensayos de desgaste

  • Frotador (Cu-Cr-Zr) – hilo de contacto (Cu)
  • Frotado de grafito – Hilo de contacto (Cu)

Objetivo:

  • Estudiar las diferencias de desgaste entre elementos dependiendo de los materiales en contacto.
  • Determinar la eficacia de la grasa aplicada actualmente como método preventivo.

Los ensayos de tracción y desgaste , aún no se han realizada debido a la incompatibilidad de las muestras con la máquina y estamos preparándolas para poder realizar los ensayos.

De los ensayos realizados se están analizando los resultados y extrayendo conclusiones que os expondremos en la siguiente demo.

Saludos!