Quarta i darrera demo!

Ja tenim data per la quarta i darrera demo. Apunteu aquesta data a les vostres agendes. El proper dimecres dia 2 a les 9:30h a l’aula AA205. No us perdeu la demo final de tots els projectes en actiu, serà la darrera actualització de novetats abans de la presentació i avaluació final de tots els projectes.

El dia 7 es farà l’entrega final de les memòries de tots els projectes i el dia 11 a les 9:30h a la sala d’actes farem un simulacre final de presentació, dedicat a practicar i millorar de cara a la defensa i avaluació final, us donarem més informació de com serà aquest simulacre en acabar la quarta demo.

Com sempre, aquesta quarta demo estarà oberta a tothom, així que no dubteu a venir i convidar a qui vulgueu. Us hi esperem!

Buscando la solución en madrid (2nda parte)

Continuamos con la segunda parte del viaje a Madrid, a pesar de estar en cabina y sentarnos en el lugar del maquinista llegamos sanos y salvos a Atocha – Madrid, sobre las 11.00 h de la mañana, donde tendríamos que coger el cercanías para dirigirnos a Pinto, donde dos representantes de la empresa nos estaban esperando para llevarnos hacia la fabrica.

Aproximadamente llegamos sobre el medio día a la fabrica de Shunk Iberica S.A, donde nos recibieron y nos explicaron a modo de introducción, el campo que abarcaba la empresa y los diferentes proyectos en los cuales estaban trabajando actualmente, en los cuales se encuentra la suministración de pantógrafos para los trenes de  la línea de alta velocidad de Medina – La Meca.

Una vez finalizada la introducción, llevada a cabo en la sala de reuniones de la empresa, nos adentramos en la fabrica, donde se diferenciaron 7 sectores:

  • Sector de almacenaje de las diferentes calidades de grafito.
  • Sector de almacenaje de los diferentes componentes que forman un pantógrafo.
  • Sector de trabajo del grafito.
  • Sector de desarrollo de portaescobillas.
  • Sector de soldadura de las diferentes partes del pantógrafo.
  • Sector de estudio y comprobación de tolerancias y acabados.
  • Sector de pruebas y puesta a punto de los pantógrafos.

Una vez finalizado la visita por los 5 primeros sectores, nos llamo mucha la atención la limpieza y orden de cada uno de ellos, destacando por encima la limpieza, al tratarse de una fabrica que trabaja con grafito, un material bastante difícil de mecanizar sin crear suciedad y material sobrante.

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Figura 1: Schunk Iberia S.A
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Figura 2: Schunk Iberica S.A

Una vez finalizado los 5 primeros sectores, nos dirigimos hacia los dos últimos sectores, donde nos llamo la atención por un lado el nivel de precisión y cuidado a la hora de soldar las piezas que forman el pantógrafo y su posterior revisión, haciéndonos entender el valor de mercado del producto. Y por otro el número de ciclos de subida y bajada de pantógrafo (100 ciclos) y el proceso de obtención de la curva de presión del pantógrafo.

Figura 3: Sector de pruebas pantógrafos
Figura 3: Sector de pruebas pantógrafos
Figura 4: Pantógrafo Shunk
Figura 4: Pantógrafo Shunk

Una vez finalizada la visita, volvimos a la sala de reuniones, donde terminamos de intercambiar impresiones y opiniones, sobre las posibles causas del problema en la linea R2 de cercanías.

Figura 5: Realización de la curva de presiones pantógrafo
Figura 5: Realización de la curva de presiones pantógrafo
Figura 6: Gráfica curva de presión ejercida por el pantógrafo
Figura 6: Gráfica curva de presión ejercida por el pantógrafo

Todos los demás detalles, se expondrán en la presentación final, junto con las diversas conclusiones que se extrajeron de la visita a Madrid. Nos os queremos estropear el final…

A sido difícil resumir toda la información y experiencias vividas durante este viaje. Si os habéis quedado con ganas de saber más, ya sabéis donde encontrarnos.

Y por último, agradecer por un lado a  Luís Miguel  de la Pinta ,Francesc Castaño y a nuestro tutor Ignasi Perat por la compañía y hacer posible este viaje. Y por otro lado  a la empresa Schunk Iberica S.A y al maquinista del AVE  por el trato recibido durante el viaje .

Gracias!

Hasta la próxima!

 

 

E-bikes are coming!!

La nostra e-bike ja esta casi casi READY! Ens falta donar quatre pinzellades més i ja estará preparada per donar-li canya!! A continuació us presentem els últims resultats obtinguts en el nostre estudi, continuant amb la línia d’estudiar els nostre motor en mode Generador!!

Captura

En aquests gràfics es pot veure quanta intensitat retorna el motor a les bateríes i quin parell esta realitzant segons la velocitat a la qual gira el motor, segons els angles de dispar i segons el mode de commutació.

Un dels millors podria ser treballar amb uns angles de dispar de On-Off de 0 a 20 graus treballant amb Soft Chopping, ens aporta més intensitat retornada a les bateríes i a la vegada un parell de frenada més elevat. Com es lógic a altes velocitats retorna més corrent que a baixes.

Després de moltes i moltes setmanes de treball cada cop ens acostem més i més a la nostra deadline i tothom té por que arribi!! XD Molts nervis però amb ganes d’acabar!!

Molta sort a tots!!

 

Buscando la solución en Madrid (1era parte)

Uno de los días marcados en rojo desde hace varios meses, había llegado, ayer a las 8 de la mañana el grupo que estudia el problema de desgaste en la interacción pantógrafo – catenaria, en la línea R2 de Cercanías, partía rumbo a Madrid, donde visitaríamos la empresa suministradora de los pantógrafos a lo largo de toda la línea, Schunk Iberia S.A, en la búsqueda de algún dato o información que terminara de esclarecer la idea que teníamos sobre el origen y solución del problema.

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Figura 1: Camino hacia Madrid

Una vez salimos de Barcelona- Sants dirección Madrid – Atocha, nos dirigimos en dos grupos a la cabina del maquinista, donde se nos explicó por parte del maquinista, todos los secretos que comporta la conducción a 300 km/h, entre ellos los sistemas ASFA, ERTMS y HM, donde los dos primeros son sistemas de seguridad que proporcionan toda serie de información al tren para su correcta circulación, que la mayoría del trayecto es de manera automática, donde solo el maquinista interviene en el frenado, abrir y cerrar puertas al llegar a la estación correspondiente.

El otro sistema importante es el HM, sistema de hombre muerto, que controla en todo momento mediante un pedal de dos tiempo, accionado por el maquinista, si la persona responsable se encuentra en correctas condiciones para elaborar su tarea, en caso contrario el tren se detendría por seguridad.

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Figura 2: Visita a la cabina del maquinista

Al ver todos los sistemas y la alta tecnología empleada, nos atrevimos a llegar los mandos del tren…

Figura 3: Conduciendo el AVE
Figura 3: Conduciendo el AVE

Aunque parezca tan sencillo, el trabajo del maquinista implica una gran responsabilidad, conocimientos sobre los sistemas y material rodante que se esta conduciendo , por lo que sólo nos atrevimos a sentarnos durante una parada y así poder sentir por un momento que se siente al estar a los mandos del AVE.

En la próxima publicación, os contaremos la llegada a Madrid y la visita a la fabrica de Schunk Iberica S.A.

No os lo perdáis!!

 

GENERATING SYSTEM MODE ON!!

Per fi comencem a veure bons resultats!! Aqui us deixem les primeres gráfiques del sistema dissenyat recarregant les bateries!! Diferenciant dos modes de commutació Softchoping and Hardchoping. Quin dieu que es millor?? Jo aposto per Soft!!

BUScurrentSOFT
BUS current SOFT
BUScurrentHARD
BUS current HARD
BUScurrentBOTH
BUS current Comparativa

Ara toca estudiar quin es la millor manera d’aprofitar l’energia i el current retornat.