Darth Vader on a Segway? 

Darth+Vader+on+a+Segway220150407_205415

 

 

 

 

 
Sabríeu dir quin es el nostre i quin es l’original? Doncs per si de cas us ho aclarim, el nostre és el de la …

DRETA.

Ara que ja sabeu quina és, us en farem cinc cèntims.

L’estructura està composta de varis perfils de Mecalux, una superfície de fusta i uns tubs de PVC per imitar el manillar. Per a poder moure aquesta estructura disposem d’uns HUB motors (una mica “punyeterus”) cedits i construïts per investigadors de la FIB (dels quals ja us en parlarem més endavant).

Finalment com a cervell d’aquesta andròmina s’utilitza un Arduino (Funduino… gràcies retallades!) MEGA amb una Shield de CAN per a comunicar amb els motors i un MPU6050 (acceleròmetre i giroscopi) per tal d’obtenir els angles i velocitats angulars necessaris per a realitzar el control.

Fins aquí el nostre primer post. Mantingueu-vos atents a noves actualitzacions del “BICHO DE DOS RUEDAS” TEAM!

SPOILERS

En pròximes entrades us parlarem de la profitosa visita a Segway España, dels meravellosos motors i moltes altres sorpreses!

BONUS:

Agraïments al COWBOY HEDGEHOG per la subjecció de l’estructura a la foto.

Cowboy_HedgeHog_by_Butterfly1991AKA VaquErizo

Deixa un comentari

L'adreça electrònica no es publicarà. Els camps necessaris estan marcats amb *