Impresiones Demo2

demo

Impresiones Demo 2

De acuerdo con la estrategia AGILE del grupo hemos realizado diferentes visitas al TCR de Vilanova y la Geltru, donde se ha establecido una estrategia de acción conjunta con el equipo técnico de RENFE.

Desde entonces, nuestra acción se ha centrado en la automatización de una operación del panel 27 (el más complejo de todos), donde ha sido necesario realizar un grafcet de acción para poder configurar el PLC. Una vez concluida esta operación se ha diseñado una interfaz SCADA desde la cual se controla el proceso ofreciéndose los resultados en una hoja de EXCEL. Todo este proceso ha recibido la aprobación del personal técnico de RENFE.

Una vez se le ha dado el visto bueno a todo este proceso, se está procediendo a extrapolar todo el proceso al resto de operaciones del panel 27.

Paralelamente se ha realizado un estudio dimensional preliminar del banco, así como las necesidades mecánicas que implica la automatización (tipos de electroválvulas a escoger).

Una vez completado este proceso se realizará una adaptación del banco a la nueva configuración. Se realizará un estudio mecánico de cara a su homologación que incluirá: planos 2D y 3D, estudio estructural, elección de materiales, elección de acabados y estudio de montaje.

images

Plan de acción

La presentación de la siguiente demo sea algo más ágil.

Dar un buen feedback en la presentación “Compartiendo nuestras expectativas, investigando los hechos, conociendo los motivos, siendo inmediato, siendo concretos.

Presentar un panel completo perfectamente funcional.

Estudio mecánico de cara a su homologación.

Mejoras que podemos aportar al proyecto.

descarga

Como equipo creemos que el lugar escogido era correcto.  Aunque si creemos que la orientación de las sillas debían de haber sido paralelas a la cristalería.  También ha representado un problema el hecho de que los estudiantes pasaran cerca,  ya que algunos iban a hablando pero otros iban gritando,  lo cual provocaba alguna que otra desconcentración a la hora de exponer.

El  proyector también debería de haber estado más alto, puesto que desde el fondo era difícil poder ver lo que en él había reflejado.

EL turno de preguntas podría a ver servido como un ensayo general, de cara a la futura defensa final del proyecto.

good feedback!

Fa un parell de setmanes vam realitzar la Demo 2. Quin va ser el resultat? Boníssim!

A aquesta demo va venir en Toni i el Lluis (DroneSolutions) i el Víctor (pilot).

IMG_4119

IMG_4120

Vam poder compartir una molt bona estona on vam poder intercanviar idees i opinions. I no només aixó! En Lluis i en Víctor van fer volar el quadcòpter al jardí.

Moltes gràcies a tots tres i a tothom que va venir a veure la demo,

us esperem a la següent!

DEMO 2 FETA

El passat dimecres 14 de maig vam exposar la segona demo conjunta (tercera de l’equip) al hall de l’EPSEVG. Vam exposar els avenços fets en el robot durant els últims dos sprints.

Durant la presentació hem exposat les millores realitzades a la base i un disseny en cartró de la carcassa definitiva. Pel que fa al segument hem fet avenços en materia de radiofreqüència i estem ben a prop de fer que segueixi correctament. Al final de la demo hem fet una demostració de com es mou el robot amb una programa senzill que feia moure el robot en una seqüència de moviments d’avançar retrocedir i girar sobre el seu eix.

Pla d’acció:

Els següents passos a fer en el projecte són fer un disseny 3D de la carcassa per ser validat pel client i construïr la carcassa un cop validat el model. S’ha de fer més proves per fidelitzar el comportament dels sensors de radiofreqüència i d’ultrasons.

IMG-20150522-WA0005

Que ens ha agradat i què no?

Ens ha agradat la dinàmica de grup assolida i el projecte avança bé tot i tenir alguns contratemps com materials electrònics defectuosos o demores en entrega de material pel robot. La demo ens va semblar ben organitzada però el lloc era massa sorollós i tenia mala distribució de l’espai.

Això és tot per ara, esperem mostrar millores a la següent demo.

Fins aviat!

 

 

Sensacions després de la Demo 2

El passat dimecres 13 de Maig vam realitzar la segona DEMO AGILE del projecte. En aqueta Demo vam poder mostrar la situació del nostre TFG, què estem fent en aquest moment, cap a on ens encaminem i què volem obtenir. Vam donar molta importància a les entrevistes, ja que aquestes han sigut clau en el nostre projecte. Gràcies a elles ens hem pogut fer experts en la matèria i saber exactament el camí necessari per poder arribar a l’objectiu plantejat al principi. El fet de reunir-nos amb un tècnic (arquitecte de l’Hospital de Reus), el Dr. Ollé (ha treballat a com a doctor a l’Àfrica), el Cap del Consorci Sanitari del Garraf i el cap de Cirurgia del mateix, ha permès saber tots els punts de vista necessaris per desenvolupar un projecte d’aquestes característiques.

Captura de pantalla 2015-05-22 a las 17.00.08

Poder fer una demo d’aquestes característiques pensem que es favorable ja que ens va permetre tenir en compte punts importants i aspectes claus, així com també rebre un feedback i tenir en compte l’opinió d’altres punts de vista. Per una altra banda, el fet de que encara no es pugui mostrar cap prototip en 3D transmet una sensació d’endarreriment. Per a la propera demo, esperem poder transmetre el contrari i vendre el producte final com cal.

A continuació es mostra el plà d’acció creat a partir d’aquesta demo per a la següent demo 3:

  • Practicar millor la presentació oral que es farà
  • Dividir la presentació acord amb la feina realitzada fins al moment
  • Preparar-se possibles preguntes (Feedback)
  • Presentar un 3D de la proposta de disseny del bloc quirúrgic
  • Explicar els punts més forts del nostre projecte
  • Agafar totes les crítiques envers el nostre projecte per poder veure si aquest es pot millorar, ampliar o enfocar-lo de manera que es pugui vendre millor

Després de fer la Demo i determinar un plà d’acció, tenint en compte les opinions de la gent que va assistir a la presentació, creiem que el projecte ha agafat un bon rumb.

Y com bé diu la dita, ara hace falta apretarse los machos, fer un sprint final i aconseguir un producte i un projecte de qualitat!!

Creiem molt en el nostre projecte, en el nostre equip i en la feina ben feta.

Demo2 Agile al hall de la EPSEVG

Us deixem un recull de fotos de la demo 2. Una bona jornada, on empreses, estudiants, pdi i pas van poder compartir idees, consells i obtenir el tant desitjat feedback per als projectes. I vosaltres, que n’opinieu? Ens doneu els vostre feedback?

IMG_4091IMG_4115IMG_4116 IMG_4117 IMG_4119 IMG_4120 IMG_4121 IMG_4122 IMG_4123 IMG_4124 IMG_4125 IMG_4126 IMG_4127 IMG_4128

 

Teniu la resta de fotos i vídeos al nostre compte de google+:

https://plus.google.com/u/0/101994871354861367398/posts/hdXfgqZeAEL?pid=6148615346814506786&oid=101994871354861367398

Recordatori: Demo2

Només queden dos dies, dimecres 13 de 16h a 19h podreu participar de la segona demo dels projectes AGILE. Com a principals novetats, cal destacar:

  • Organitzada pels propis estudiants (auto-organització).
  • Es penjaran pòsters uns dies abans.
  • Hi haurà entrada introductòria al bloc.
  • La demo es farà al hall de la universitat, mes oberta, transparent i participativa que mai.
  • Amb pica pica en finalitzar-la.

Us hi esperem! Els nostres estudiants necessiten el vostre feedback per tal de seguir millorant als seus projectes.

Joi’n’joy fa les seves primeres passes!

Dimecres vinent hi haurà la segona DEMO del nostre projecte, allà us explicarem en quina situació està i quins han estat els nostres entrebancs i progressos.
 
Aquesta setmana ens vam reunir amb el client i vam poder gaudir d'un gran avenç. Per a aquesta última reunió amb en Xavier vam preparar un prototip de subjecció en acer per poder dur a terme la primera prova enganxant l'antiga motorització, ja creada pel client a la nostra cadira de rodes plegable.
Un cop vam arribar i ens vam trobar amb el client vam començar a parlar de la nova idea que vam tenir per a la subjecció i dels problemes que ens podríem trobar en crear aquest tipus de subjecció en una cadira plegable. Però, quina millor manera de comprovar-ho que enganxant la motorització a la nostra cadira plegable i provant la nova subjecció, així que ens vam posar mans a l'obra!
El primer que vam comprovar va ser si els ancoratges que tenia la motorització per unir-se a una cadira rígida podien utilitzar-se també per unir-se a la nostra cadira plegable. Ens vam endur l'agradable sorpresa de poder veure la motorització unida a la nostra cadira plegable i em més important, la vam poder veure caminant sense necessitat que el client hagués de impulsar la cadira amb les mans, simplement amb accelerar la motorització unida a la nostra cadira el client podia passejar tranquil·lament amb el conjunt.
Gràcies a això, durant la prova, vam veure diversos aspectes a tenir en compte a l'hora de crear la subjecció definitiva per a poder solucionar petits problemes de mesures i angles que podrien ser un inconvenient per a l'usuari.
Finalment, vam poder dedicar un temps a parlar sobre aquestes característiques a tenir en compte i hi va haver una pluja d'idees molt interessant que seguirem estudiant per poder crear la subjecció perfecta per a la majoria de cadires plegables que podem trobar en els usuaris actius.

Properament tenim pensat estudiar totes les idees que vam tenir en aquesta última reunió i provar diferents prototips per poder seleccionar el més eficaç o, depenent de la idea final de muntatge, poder seleccionar més d'un per poder obrir el ventall a més usuaris.

Si voleu saber-ne més detalls, us convidem a que assistiu aquest dimecres vinent a la tarda al hall de l'escola. Allà us presentarem fotografies, vídeos i l'experiència i desenvolupament del projecte!

Nuestro pequeño granito de arena.

Suena el despertador, te levantas y aseas y empieza tu día sin más dilación, lo que para gente como tú o como yo es algo normal o más bien una rutina, en otras partes del mundo no llega ni a ser imaginable. A veces desconocemos muchos temas sobre el tercer mundo bien porque no son de nuestro interés o bien porque no queremos preocuparnos por alguien que ni conocemos ni conoceremos nunca.

Este proyecto nace con el objetivo de aportar nuestro pequeño granito de arena a esta parte del mundo que no tuvo la misma suerte que nosotros al nacer en algún país de aquellos que llaman primer mundo.

¿Quirófanos modulares para países subdesarrollados? Puede resultar una locura o no, pero esta es la propuesta que presentaron mis compañeras Andrea, Marta y Claire y es por la razón por la que hoy estamos Joao y un servidor aquí también,  estamos aquí y seguimos adelante porque aún existiendo grandes dificultades en el proyecto, creemos en él y sabemos que podemos hacer algo grande de lo que estar orgullosos.

Dificultades, dificultades a lo largo de estos 2, 3 meses que llevamos, nuestro gran obstáculo que nos hemos encontrado puede que haya sido la falta de un cliente objetivo, quizás este pudiera habernos resuelto muchas dudas que salen a medida que profundizamos en el proyecto pero aquí nadie se rinde y si tenemos que ser nosotros los que marcamos las pautas pues las marcamos nosotros. Para ello hemos tenido y seguiremos teniendo reuniones con los mejores expertos en los diversos sectores en los que trabajamos, como la que tuvo lugar hace un par de semanas con el arquitecto Don Francesc Galán.

IMG-20150508-WA0004

Como podéis observar, nuestros invitados no pueden tener queja alguna, ¿qué son un par de cervezas y unas olivas comparadas con unas infusiones y unos buñuelos marca de la casa? No hay color y eso es lo que buscamos, marcar la diferencia.

Un saludo y gracias por la atención, un servidor,

Vicent Agulló

Tornem a l’institut!

Avui hem realitzat una visita a l’institut Ítaca (Sant Boi de Llobregat).

Li hem fet una xerrada mooolt entretinguda a nois i noies de 4rt d’ESO i 1er i 2on de Batxillerat.

Els hi hem explicat com funciona l’EPSEVG, com treballem els projectistes d’Agile i, no per últim menys important….el quadcopter!

IMG-20150508-WA0002

I per finalitzar…demostració de vol!

IMG-20150508-WA0005

IMG-20150508-WA0006

 

Ha sigut una jornada diferent i molt entretinguda!

Demo 2 Ready!

Descarga

IMG_20150508_150345933 Captura_de_Pantalla_del_modelo_3D Frontal 24-27

¿Hasta donde hemos llegado?

Se ha configurado una parte del panel (panel 27) a automatizar para poder tener una base tangible sobre la que hacer pruebas.

Se ha configurado la interfaz de comunicación entre los dispositivos de entrada y salida y el PLC.

Se ha configurado una interfaz Scada para comunicación entre Operador y Máquina.

Mediante la documentación aportada por el T.C.R.  de Vilanova se ha obtenido un prototipo 3D similar al que ya tenemos, sobre este prototipo se estan realizando los diferentes planos de los componentes que conforman la estructura del panel.

En base a las nuevas necesidades electrónicas de dicho panel se han escogido una série de elementos (electroválvulas, presostatos, transductores) entre distintos fabricantes para posibilitar el correcto funcionamiento del sistema.

¿Cuál es el próximo paso?

Una vez testeado el correcto funcionamiento de esta parte del panel 27, se procederá a implementar la automatización al resto de operaciones a efectuar con dicho panel.

A la vez se diseñará el nuevo sistema neumático adaptado a la nueva configuración.

Se efectuarán modificaciones en el actual banco de pruebas para adaptarlo a la nueva configuración.

Se verificarán dichos cambios.

Se documentaran dichos cambios mediante el trazado de planos.