SEGWAY: Què us espera a la 2a Demo?

MENJAAR GRAAATIIIIIS!!!

Ara que ja hem captat la vostra atenció, us volem informar una miqueta sobre el que hem realitzat des de la primera demo i el que tenim pensat fer d’ara endavant.

20150324_181247

Què s’ha fet?

– Visita Segway
– Tria del concepte de disseny
– Finalització simulacions controlador MATLAB
– Moodboard i recerca de referents (TILTING VEHICLES)
– Sketchings del concepte triat
– Adquisició de la velocitat dels motors
– Ús d’un sensor Hall
– Ús de tres sensors Hall (funció lògica per obtenir la velocitat)
– Millora de les connexions dels motors (anteriors en mal estat)
– Obtenció de la velocitat a través del port CAN
– Estudi de possibilitats de moviment (quadrilàter articulat)
– Visita FIB (resoldre dubtes motors)
– Tutories amb professors mecànics i de disseny, verificacions de les solucions plantejades.
– Creació de placa electrònica on resideix el cervell del Segway
– Primeres proves de control al model funcional

Què estem fent?

– Recerca de components normalitzats i estandaritzats per al disseny
– Estudi antropomètric i dimensionat del vehicle
– Concreció de les peces del conjunt
– Modelatge 3D de les peces concretades
– Proves per a obtenir un controlador més acurat.

20150507_182637

Què volem fer?

– Acabar de modelar totes les peces (normalitzades i pròpies)
– Control òptim
– Verificar les peces més sol·licitades mecànicament amb estudis FEM (Anàlisi d’elements finits)
– Redissenyar les peces estudiades que ho necessitin
– Acoblar el conjunt
– Incorporar control per a l’alimentació mitjançant un interruptor
– Renderitzar i contextualitzar el conjunt acabat
– Estudi d’usuaris del producte dissenyat
– Afegir altres funcionalitats (bateria, Bluetooth, ultrasons,…)
– Branding del producte (?)

I seguim pensant en altres millores a fer:IMG_4088
PD: Sí, efectivament hi haurà menjar gratis, no era només un truc per captar la vostra atenció.

Deixa un comentari

L'adreça electrònica no es publicarà. Els camps necessaris estan marcats amb *