Ja el tenim aquí, el vídeo de la tercera demo corresponent al grup del OVI Drone:
Arxiu de la categoria: Disseny, control i implementació d’un drone
Banc de proves
Mitjançant un sistema de quatre galgues extensomètriques col·locades sota cadascun dels motors, volem provar si les forces produïdes per cada motor, amb una consigna fixa i igual per tots, és o no la mateixa.
Tot seguit incorporem una foto del muntatge i el Quadcopter incorporat a l’aparell:
Per poder portar a terme l’obtenció de dades connectem les galgues a 4 ponts de Wheatstone. D’aquesta manera obtenim per la pantalla de l’ordenador els resultats.
Agrair a German Morilo pel temps i l’esforç que ha gastat per muntar el sistema.
A més gracies a Juan Jose Vazquez i una demostració amb la que ens va sorprendre a tots, podem passar de microdeformacions a Newtons.
Os esperem prenent un Martini agitado, pero no revuelto!
Wi-Fi & GPS Done
Finalment, l’OVI ja compta amb el seu mòdul Wi-Fi el qual ens permetrà conèixer com es troba en tot moment, i poder enviar-li comandes des d’allà on ens trobem.
A part, el GPS que durà l’OVI ja s’ha connectat i finalment ha trobat senyal!
Aquí una representació gràfica del circuit muntat per preparar ambdós mòduls:
Pròximament… En busca i captura de les boles de drac! No us ho podeu perdre!
LLEIDA DRONE
Aquest passat dissabte 30.05.2014 els components de l’OVI, juntament amb Pau Martí, Cecilio Angulo i Wilbert Aguilar; van anar d’excursió a Lleida on es celebrava el Lleida Drone.
Finalitat?
Era una jornada de conferències professionals i amateurs amb l’objectiu d’intercanviar coneixements relacionats amb drones.
Durant la tarda es van realitzar exhibicions de vol, i es va deixar a nens i nenes volar Parrots dintre d’un circuit tancat:
Y nostaltres… Aprofitant per avançar i intentar solucionar els problemes amb l’OVI:
Alguns dels drones fotografiats:
Estructura drone impressa 3D
Hexacopters
Minidrones!
Finalment… Volant Parrot amb les Google Glasses a càrrec de Pau Martí!
Descripció gràfica amb moviment:
https://www.youtube.com/watch?v=SiMHTK15Pik&feature=kp
Propera parada? EL CEL!!
ES UN PAAALOOOOOOO!!!
Como convertir un Quadcoptero en un cortacésped:
Si no vuela, al menos se mueve.
L’OVI ha estat a enganxat a un pal (d’escombra) amb una suspensió Cardan. D’aquesta manera podem fer proves sense el perill de que surti volant descontrolat.
Per les properes classes de vol, qui porti escombra té 2×1! (amb aspiradora 3×1!!!)
Espai de vol v.2
Segurament tots haureu vist unes xarxes al hall de l’escola… Alguns us pensareu que és una nova estratègia per caçar mosses, però no és més que la nova zona de vol de l’OVI.
Sense més dilació, us deixem amb la construcció.
W.I.P.
Work Done
Caçant mosses, o mossos…
I voleu amb precaució!
Volando voy! Volando vengo!
I aquí una petita demostració dels primers vols controlats dintre de l’espai de vol de l’OVI!
Això té molt bona pinta!
https://www.youtube.com/watch?v=Twgazqnov4A
Compte! En breus el tindreu volant per damunt els vostres caps!
Espai de vol
Després de la primera prova… Vam acondicionar una zona per evitar xocs innecessaris:
D’aquesta manera acotem l’abast d’aquest petit gran aparell per tal d’evitar ensurts!
No desconnecteu!
Primer vol forçat
Ha arribat aquell moment tan esperat i desitjat per tots els fans de l’OVI; el seu primer vol.
Millor que explicar-vos-ho amb paraules… Les imatges són més ilustratives:
Va patir un accident, però com s’ha vist segueix sencer…
Per què?
Per voler anar massa lluny sense saber si sabia volar tot solet el pobre…
Resum estadístic:
- Enlairaments: 1
- Aterratges: 0
- Explosions: 0
- Ostiacas: 1
Voleu saber més? No us ho perdeu!
Joystick Android
I finalment… Aquí la tenim!
Aquí com som partidaris de que veieu les coses abans que llegir-les…
Dintre vídeo!
L’aplicació consta de dos “gomets” utilitzats com a joystick els quals es mouen a voluntat de l’usuari, i de la mateixa manera que es desplacen el programa dóna la localització dels punts en x i y.
Això comença a tenir bona pinta!