Arxiu de la categoria: Disseny, control i implementació d’un drone

Banc de proves

Mitjançant un sistema de quatre galgues extensomètriques col·locades sota cadascun dels motors, volem provar si les forces produïdes per cada motor, amb una consigna fixa i igual per tots, és o no la mateixa.

Tot seguit incorporem una foto del muntatge i el Quadcopter incorporat a l’aparell:

muntatge galgues

Per poder portar a terme l’obtenció de dades connectem les galgues a 4 ponts de Wheatstone. D’aquesta manera obtenim per la pantalla de l’ordenador els resultats.

Agrair a German Morilo pel temps i l’esforç que ha gastat per muntar el sistema.

A més gracies a Juan Jose Vazquez i una demostració amb la que ens va sorprendre a tots, podem passar de microdeformacions a Newtons.

explicacio

 

Os esperem prenent un Martini agitado, pero no revuelto!

Wi-Fi & GPS Done

Finalment, l’OVI ja compta amb el seu mòdul Wi-Fi el qual ens permetrà conèixer com es troba en tot moment, i poder enviar-li comandes des d’allà on ens trobem.

wifi

A part, el GPS que durà l’OVI ja s’ha connectat i finalment ha trobat senyal!

Aquí una representació gràfica del circuit muntat per preparar ambdós mòduls:

board

Pròximament… En busca i captura de les boles de drac!                            No us ho podeu perdre!

 

LLEIDA DRONE

Aquest passat dissabte 30.05.2014 els components de l’OVI, juntament amb Pau Martí, Cecilio Angulo i Wilbert Aguilar; van anar d’excursió a Lleida on es celebrava el Lleida Drone.

Finalitat?
Era una jornada de conferències professionals i amateurs amb l’objectiu d’intercanviar coneixements relacionats amb drones.

conf

 

Durant la tarda es van realitzar exhibicions de vol, i es va deixar a nens i nenes volar Parrots dintre d’un circuit tancat:

re

Y nostaltres… Aprofitant per avançar i intentar solucionar els problemes amb l’OVI:

pose_cool

Alguns dels drones fotografiats:

drone_3d

Estructura drone impressa 3D

hexa

Hexacopters

mini_D

Minidrones!

Finalment… Volant Parrot amb les Google Glasses a càrrec de Pau Martí!

montatge

Descripció gràfica amb moviment:

http://youtu.be/IH8JhfuJ9Vk

https://www.youtube.com/watch?v=SiMHTK15Pik&feature=kp

Propera parada? EL CEL!!

ES UN PAAALOOOOOOO!!!

Como convertir un Quadcoptero en un cortacésped:

10405812_10204130300524370_303392407_n

Si no vuela, al menos se mueve.

L’OVI ha estat a enganxat a un pal (d’escombra) amb una suspensió Cardan. D’aquesta manera podem fer proves sense el perill de que surti volant descontrolat.

10428806_10204130300564371_231255940_n

Per les properes classes de vol, qui porti escombra té 2×1! (amb aspiradora 3×1!!!)

Primer vol forçat

Ha arribat aquell moment tan esperat i desitjat per tots els fans de l’OVI; el seu primer vol.

Millor que explicar-vos-ho amb paraules… Les imatges són més ilustratives:

http://youtu.be/pyN4kYMJ6dM

Va patir un accident, però com s’ha vist segueix sencer…

Per què?
Per voler anar massa lluny sense saber si sabia volar tot solet el pobre…

Resum estadístic:

  • Enlairaments: 1
  • Aterratges: 0
  • Explosions: 0
  • Ostiacas: 1

Voleu saber més? No us ho perdeu!

Joystick Android

I finalment… Aquí la tenim!

OVI

Aquí com som partidaris de que veieu les coses abans que llegir-les…

Dintre vídeo!

http://youtu.be/8V5P62kpVZg

L’aplicació consta de dos “gomets” utilitzats com a joystick els quals es mouen a voluntat de l’usuari, i de la mateixa manera que es desplacen el programa dóna la localització dels punts en x i y.

Això comença a tenir bona pinta!