Arxiu de la categoria: Dispositiu per al seguiment de persones

DEMO 2 FETA

El passat dimecres 14 de maig vam exposar la segona demo conjunta (tercera de l’equip) al hall de l’EPSEVG. Vam exposar els avenços fets en el robot durant els últims dos sprints.

Durant la presentació hem exposat les millores realitzades a la base i un disseny en cartró de la carcassa definitiva. Pel que fa al segument hem fet avenços en materia de radiofreqüència i estem ben a prop de fer que segueixi correctament. Al final de la demo hem fet una demostració de com es mou el robot amb una programa senzill que feia moure el robot en una seqüència de moviments d’avançar retrocedir i girar sobre el seu eix.

Pla d’acció:

Els següents passos a fer en el projecte són fer un disseny 3D de la carcassa per ser validat pel client i construïr la carcassa un cop validat el model. S’ha de fer més proves per fidelitzar el comportament dels sensors de radiofreqüència i d’ultrasons.

IMG-20150522-WA0005

Que ens ha agradat i què no?

Ens ha agradat la dinàmica de grup assolida i el projecte avança bé tot i tenir alguns contratemps com materials electrònics defectuosos o demores en entrega de material pel robot. La demo ens va semblar ben organitzada però el lloc era massa sorollós i tenia mala distribució de l’espai.

Això és tot per ara, esperem mostrar millores a la següent demo.

Fins aviat!

 

 

Dispositiu de seguiment

SAMSUNG CAMERA PICTURES
SAMSUNG CAMERA PICTURES
SAMSUNG CAMERA PICTURES
SAMSUNG CAMERA PICTURES
SAMSUNG CAMERA PICTURES
SAMSUNG CAMERA PICTURES

Dispositiu de Seguiment

Fins on hem arribat?

Tenim la base construïda i preparada per moure’s i per muntar la resta del dispositiu a sobre.

Tenim un disseny de la carcassa per ser validat pel client.

Tenim programades seqüències de moviment (endavant, enrere i girar) del robot i som capaços de moure’l a través del port sèrie.

Hem establert connexió entre el receptor i l’emissor de la radiofreqüència vàlida per fer el seguiment.

Tenim un disseny de la carcassa i la part superior del robot pendent de ser validat pel client.

Quin és el pròxim pas?

Construir la resta de la base segons el disseny preestablert.

Construir la carcassa amb impressió 3D.

Ajustar el sistema de radiofreqüència per fidelitzar-lo al màxim per fer el seguiment.

Programar seqüències de seguiment pensades per a la interacció amb l’actor.