Quadcòpter

 

QUÈ FEM?

El títol del nostre projecte és:

“Disseny i control d’un quadcòpter”

 quadcopter

Aquest projecte pretén dissenyar l’estructura d’un quadcòpter capaç de sostenir tots els seus components I protegir a l’usuari. D’altre banda, es desitja estudiar, dissenyar I implementar un control per a la seva estabilització. 

QUI SOM?

Els participants del projectes som:

  • Otman Rifi (Enginyer en Disseny Industrial)
  • Emma Segura (Enginyera en Electrònica Ind. i Automàtica)
  • Sergi Zapater (Enginyer en Electrònica Ind. i Automàtica )

El tutor del projecte és:

  • Pau Martí Colom (Departament d’Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial)

PER QUÈ HO FEM?

Els quadcòpters són productes que han aparegut recentment al mercat i ho han fet amb molta força ja que poden ser utilitzats en molts àmbits diferents. Per això creiem que és interessant dissenyar-ne un per tal d’entendre el seu funcionament.

QUÈ HEM FET?

Una de les primeres tasques que vam realitzar va ser posar uns motors més potents a l’estructura.

canvi de motors

A més, també hem començat a fer un control PID d’un dels eixos (Pitch&Roll), però això, ja ho veureu més endavant!

Otman, Emma i Sergi

2 pensaments a “Quadcòpter”

Deixa un comentari

L'adreça electrònica no es publicarà. Els camps necessaris estan marcats amb *

*

Grup de gestió àgil de projectes multi-disciplinaris a la EPSEVG