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Sensacions després de la Demo 2

El passat dimecres 13 de Maig vam realitzar la segona DEMO AGILE del projecte. En aqueta Demo vam poder mostrar la situació del nostre TFG, què estem fent en aquest moment, cap a on ens encaminem i què volem obtenir. Vam donar molta importància a les entrevistes, ja que aquestes han sigut clau en el nostre projecte. Gràcies a elles ens hem pogut fer experts en la matèria i saber exactament el camí necessari per poder arribar a l’objectiu plantejat al principi. El fet de reunir-nos amb un tècnic (arquitecte de l’Hospital de Reus), el Dr. Ollé (ha treballat a com a doctor a l’Àfrica), el Cap del Consorci Sanitari del Garraf i el cap de Cirurgia del mateix, ha permès saber tots els punts de vista necessaris per desenvolupar un projecte d’aquestes característiques.

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Poder fer una demo d’aquestes característiques pensem que es favorable ja que ens va permetre tenir en compte punts importants i aspectes claus, així com també rebre un feedback i tenir en compte l’opinió d’altres punts de vista. Per una altra banda, el fet de que encara no es pugui mostrar cap prototip en 3D transmet una sensació d’endarreriment. Per a la propera demo, esperem poder transmetre el contrari i vendre el producte final com cal.

A continuació es mostra el plà d’acció creat a partir d’aquesta demo per a la següent demo 3:

  • Practicar millor la presentació oral que es farà
  • Dividir la presentació acord amb la feina realitzada fins al moment
  • Preparar-se possibles preguntes (Feedback)
  • Presentar un 3D de la proposta de disseny del bloc quirúrgic
  • Explicar els punts més forts del nostre projecte
  • Agafar totes les crítiques envers el nostre projecte per poder veure si aquest es pot millorar, ampliar o enfocar-lo de manera que es pugui vendre millor

Després de fer la Demo i determinar un plà d’acció, tenint en compte les opinions de la gent que va assistir a la presentació, creiem que el projecte ha agafat un bon rumb.

Y com bé diu la dita, ara hace falta apretarse los machos, fer un sprint final i aconseguir un producte i un projecte de qualitat!!

Creiem molt en el nostre projecte, en el nostre equip i en la feina ben feta.

Trello, l’eina àgil

With organization comes empowerment.” Lynda Peterson

Donada la necessitat de realitzar un treball multi-disciplinar en grup de la magnitud d’un Treball de Final de Grau, es requereix una certa organització i un control de les tasques a realitzar, aquí és on apareixen les metodologies àgils. Continua la lectura de Trello, l’eina àgil

Visita a Segway Spain

PASAJEROS AL TREEEEEEN!!!
(Evitem les emisions de CO2 que ja n’hi ha prou amb les vaques!)

Avui us portem un petit tast de la nostra profitosa visita a Segway Spain situada a Sabadell (un bon passeig amb tren d’un parell d’hores) realitzada a finals de març.brand Continua la lectura de Visita a Segway Spain

Buscando la solución en madrid (2nda parte)

Continuamos con la segunda parte del viaje a Madrid, a pesar de estar en cabina y sentarnos en el lugar del maquinista llegamos sanos y salvos a Atocha – Madrid, sobre las 11.00 h de la mañana, donde tendríamos que coger el cercanías para dirigirnos a Pinto, donde dos representantes de la empresa nos estaban esperando para llevarnos hacia la fabrica.

Aproximadamente llegamos sobre el medio día a la fabrica de Shunk Iberica S.A, donde nos recibieron y nos explicaron a modo de introducción, el campo que abarcaba la empresa y los diferentes proyectos en los cuales estaban trabajando actualmente, en los cuales se encuentra la suministración de pantógrafos para los trenes de  la línea de alta velocidad de Medina – La Meca.

Una vez finalizada la introducción, llevada a cabo en la sala de reuniones de la empresa, nos adentramos en la fabrica, donde se diferenciaron 7 sectores:

  • Sector de almacenaje de las diferentes calidades de grafito.
  • Sector de almacenaje de los diferentes componentes que forman un pantógrafo.
  • Sector de trabajo del grafito.
  • Sector de desarrollo de portaescobillas.
  • Sector de soldadura de las diferentes partes del pantógrafo.
  • Sector de estudio y comprobación de tolerancias y acabados.
  • Sector de pruebas y puesta a punto de los pantógrafos.

Una vez finalizado la visita por los 5 primeros sectores, nos llamo mucha la atención la limpieza y orden de cada uno de ellos, destacando por encima la limpieza, al tratarse de una fabrica que trabaja con grafito, un material bastante difícil de mecanizar sin crear suciedad y material sobrante.

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Figura 1: Schunk Iberia S.A
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Figura 2: Schunk Iberica S.A

Una vez finalizado los 5 primeros sectores, nos dirigimos hacia los dos últimos sectores, donde nos llamo la atención por un lado el nivel de precisión y cuidado a la hora de soldar las piezas que forman el pantógrafo y su posterior revisión, haciéndonos entender el valor de mercado del producto. Y por otro el número de ciclos de subida y bajada de pantógrafo (100 ciclos) y el proceso de obtención de la curva de presión del pantógrafo.

Figura 3: Sector de pruebas pantógrafos
Figura 3: Sector de pruebas pantógrafos
Figura 4: Pantógrafo Shunk
Figura 4: Pantógrafo Shunk

Una vez finalizada la visita, volvimos a la sala de reuniones, donde terminamos de intercambiar impresiones y opiniones, sobre las posibles causas del problema en la linea R2 de cercanías.

Figura 5: Realización de la curva de presiones pantógrafo
Figura 5: Realización de la curva de presiones pantógrafo
Figura 6: Gráfica curva de presión ejercida por el pantógrafo
Figura 6: Gráfica curva de presión ejercida por el pantógrafo

Todos los demás detalles, se expondrán en la presentación final, junto con las diversas conclusiones que se extrajeron de la visita a Madrid. Nos os queremos estropear el final…

A sido difícil resumir toda la información y experiencias vividas durante este viaje. Si os habéis quedado con ganas de saber más, ya sabéis donde encontrarnos.

Y por último, agradecer por un lado a  Luís Miguel  de la Pinta ,Francesc Castaño y a nuestro tutor Ignasi Perat por la compañía y hacer posible este viaje. Y por otro lado  a la empresa Schunk Iberica S.A y al maquinista del AVE  por el trato recibido durante el viaje .

Gracias!

Hasta la próxima!

 

 

Ensayos de materiales

Con el objetivo de comprobar si las especificaciones técnicas de los diversos materiales son correctos, presentes en los elementos estudiados se han realizado los siguientes ensayos:

Material
Figura 1: Probetas utilizadas en los ensayos
  1. Ensayos de dureza
  • Hilo de contacto (Cu)
  • Hilo de contacto (Cu-Ag)
  • Hilo de contacto desgastado (Cu)
  • Hilo de contacto desgastado (Cu-Ag)
  • Frotador desgastado (Cu-Cr-Zr)

Objetivo:

  • Observar la diferencia de durezas entre las aleaciones utilizadas en el hilo de contacto y las utilizadas en los frotadores actuales y los futuros.
  • Comprobar si las durezas dabas por fabricantes son correctas.

 2.  Ensayos de tracción 

  • Hilo de contacto (Cu)
  • Hilo de contacto desgastado (Cu)
  • Hilo de contacto (Cu-Ag)
  • Hilo de contacto desgastado (Cu-Ag)

Objetivo:

  • Determinar aspectos importantes de la resistencia y elasticidad de las diferentes aleaciones en diferentes estados ( nuevo y desgastado) y estudiar la variación de los datos entre las muestras.

 3.  Ensayos metalograficos 

Preparación de las muestras
Figura 2: Preparación de las muestras
  • Partículas de cobre encontradas en el techo del tren
  • Hilo de contacto desgastado de Cu (vía 1)
  • Hilo de contacto desgastado de Cu (vía 2)
  • Hilo de contacto desgastado de Cu-Ag

Objetivo:

  • Identificar de donde la mayoría de las partículas de Cu encontradas en el techo del tren (frotador o hilo de contacto).
  • Identificar las diferencias entre las micro-estructuras.

4.  Ensayos de desgaste

  • Frotador (Cu-Cr-Zr) – hilo de contacto (Cu)
  • Frotado de grafito – Hilo de contacto (Cu)

Objetivo:

  • Estudiar las diferencias de desgaste entre elementos dependiendo de los materiales en contacto.
  • Determinar la eficacia de la grasa aplicada actualmente como método preventivo.

Los ensayos de tracción y desgaste , aún no se han realizada debido a la incompatibilidad de las muestras con la máquina y estamos preparándolas para poder realizar los ensayos.

De los ensayos realizados se están analizando los resultados y extrayendo conclusiones que os expondremos en la siguiente demo.

Saludos!

Estudiando la viabilidad del cambio hacia grafito

Una vez finalizadas todas las reuniones con las diferentes partes implicadas y los diferentes expertos del sector, la tendencia que e prevé como la solución al problema existente parece ser la substitución de los frotadores de cobre – cobre -circonio por los de grafito, al ser un material blando de alta conductividad y con funciones auto-lubricantes que hacen que sea un material menos agresivo al existente y tenga un mejor comportamiento respecto a los diferentes tipos de catenaria existente.

Previniendo esta tendencia se concretó una reunión con Santiago Soriano representante de Ferrocarriles de la Generalidad de Cataluña, donde se trabaja con frotadores de grafito, con el objetivo de conocer su comportamiento dentro de un sector que comparte similitudes con RENFE y valorar la viabilidad del cambio dentro de todo el ámbito de Cercanías.

Pronto os informaremos de las conclusiones del estudio, después de haber realizado los diferentes ensayos de desgaste y analizado los diferentes factores que intervienen en este cambio (ej: económico).

Saludos!

 

 

2a Demo

El passat dia 29.04.2014 es va realitzar la segona demo de PFGs a l’aula ferroviària de l’EPSEVG; a la cual vam comptar amb l’assistència d’entesos en metodologies àgils i gent especialitzada en les diferents àrees que abarquen els treballs.

Vam poder comprovar els avenços dels diferents grups:

  • E-Bike
  • Bici Spinning
  • Arva
  • Problema amb  els pantògrafs

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Nosaltres, creadors de l’OVI Copter, vam explicar la feina feta a partir de la 1a demo. Com a conclusions d’aquestes reunions, hem tret que ens ajuda a aprendre de la forma de fer d’altres grups, a portar la feina al dia i a agafar fluidesa a l’hora de presentar davant de gent.

OVI

Sayonara, baby!