Arxiu d'etiquetes: projecte

Què ens mou a Agile UPC Vilanova?

Un bon dia alguna cosa fa “clic” en el teu cap i t’adones que les coses poden ser diferents i que està a les teves mans fer-les realitat.

Parlem de fer ús de la llibertat de cadascú per decidir l’actitud amb què afrontar les coses. Parlem de posar en marxa les accions i no esperar eternament que arribi la solució que ho arreglarà tot. Parlem de posar les nostres capacitats a disposició dels altres per evolucionar i ajudar a millorar la realitat que vivim. Parlem d’anar acostant-nos, fins ajuntar-nos, i comprovar que units es pot fer tot més fàcil.

Agile UPC Vilanova neix d’aquest sentiment de canvi necessari i utilitza aquests valors:

Agilitat: la simplicitat ens ajuda a focalitzar les energies en allò que realment és important i en ser més eficaços.

Autonomia: per prendre les decisions en confiança i entre tots.

Coherència: fem i diem el que ens creiem.

Compromís: mantenim la perseverança.

Col·laboració: la relació amb els altres ens fa millors individualment i col·lectivament.

Creixement: el procés ha de ser d’aprenentatge i progrés.

Energia positiva: fer les coses més bé ens fa feliços i ens ajuda a divertir-nos a la nostra feina. Això es nota, es veu i s’encomana.

Honestedat: actuem amb franquesa, transparència i diàleg.

Participació: som conscients de la vàlua de tothom i que cal integrar les capacitats i saviesa de totes les parts. Tothom aporta en aquest projecte.

Responsabilitat: ens ho prenem seriosament i sabem perquè ho fem.

Servei: el nostre propòsit està per damunt de nosaltres mateixos, volem ser útils al bé comú.

Visita: “Un ojo en el cielo”

El dia 27 de març vam rebre la visita de “Un ojo en el cielo” (Un ojo en el cielo): dedicats a la grabació de vídeos de tot tipus mitjançant drones.

Al principi de la visita vam estar parlant amb en Víctor de les diverses configuracions de drones: tricopter, quadcopter, hexacopter, etc. Ell, personalment, va portar dos hexacopters, un dels quals ens l’ha deixat per a fer proves.

1512464_10203737527865299_79089616_n

Nosaltres li vam ensenyar els nostres prototips, i vam estar parlant dels diversos problemes que estem trobant en quant a la integració d’una càmera i d’un GPS a l’OVI.

10245345_10203737290859374_1868021746_n

Finalment, vam sortir i ens va fer una demostració de vol amb el seu hexacopter, que porta incorporada una càmera amb un estabilitzador, fent que els resultats siguin espectaculars.

10150591_10203737292899425_1484519810_n

Vídeo de vol de l’hexacopter:

http://youtu.be/xGolCFXmhmU

Con esto y un bizcocho, hasta mañana a las ocho!

Primer prototip

Aquí us presentarem el primer prototip de l’OVI:

10171101_10203737290179357_1460983993_n

Materials utilitzats:

  • Tub d’alumini ( 1 cm diàmetre; 1 mm de gruix)
  • Fusta (1mm de gruix)

1509245_10203737293219433_1347617801_n

  • PLA ‘àcid polilàctic’ (plàstic taronja)

10246714_10203737296139506_818369294_n

Les peces fetes amb plàstic PLA, es van dissenyar primer amb el programa SolidWorks. Per poder imprimirles amb la impressora 3D del Fab Lab de Sitges, van haver de passar diversos filtres per un parell de programes:

  • Cura
  • Netfabb

A continuación una petita mostra del funcionament de la impressora 3D:

http://youtu.be/pkcqGG4vKbg

I aquí, el treball de la talladora làser per donar forma a la fusta:

http://youtu.be/NW0lNmymVCs

Eso es to- eso es to- eso es todo amigos!

Què és l’OVI Copter?

Per introduir-vos en el món de l’OVI Copter i en el d’aquests aparells radiocontrolats, aquí teniu un vídeo mostra:

https://www.youtube.com/watch?v=pp89tTDxXuI

Com ja hem dit abans això només era per introduir-vos, siguem sincers l’OVI encara no està capacitat per portar a terme aquestes tasques.

L’equip de l’OVI Copter està format per tres “quasi” enginyers electrònics industrials i automàtics:

  • Ana M. Corraliza
  • Ruben Recasens
  • Albert Garcia

Amb el gran suport de vertaders enginyers tals com:

  • Pau Martí
  • Antonio Camacho
  • Cristóbal Raya

L’objectiu principal, ja parlant seriosament, és dissenyar un quadcopter centrant-nos sobretot:

  • en el controlador en espai d’estats, una metodologia poc aplicada en l’actualitat,
  • disseny bàsic i optimitzat de l’estructura,
  • càmera per poder obtenir imatges en temps real (visió)
  • GPS, poder localitzar el drone en qualsevol moment (geolocalització)

Aquests seran els punts forts del nostre projecte en equip.

Mantingueu-vos alerta i podreu seguir coneixent les primeres passes de l’OVI.