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Impresiones Demo2

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Impresiones Demo 2

De acuerdo con la estrategia AGILE del grupo hemos realizado diferentes visitas al TCR de Vilanova y la Geltru, donde se ha establecido una estrategia de acción conjunta con el equipo técnico de RENFE.

Desde entonces, nuestra acción se ha centrado en la automatización de una operación del panel 27 (el más complejo de todos), donde ha sido necesario realizar un grafcet de acción para poder configurar el PLC. Una vez concluida esta operación se ha diseñado una interfaz SCADA desde la cual se controla el proceso ofreciéndose los resultados en una hoja de EXCEL. Todo este proceso ha recibido la aprobación del personal técnico de RENFE.

Una vez se le ha dado el visto bueno a todo este proceso, se está procediendo a extrapolar todo el proceso al resto de operaciones del panel 27.

Paralelamente se ha realizado un estudio dimensional preliminar del banco, así como las necesidades mecánicas que implica la automatización (tipos de electroválvulas a escoger).

Una vez completado este proceso se realizará una adaptación del banco a la nueva configuración. Se realizará un estudio mecánico de cara a su homologación que incluirá: planos 2D y 3D, estudio estructural, elección de materiales, elección de acabados y estudio de montaje.

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Plan de acción

La presentación de la siguiente demo sea algo más ágil.

Dar un buen feedback en la presentación “Compartiendo nuestras expectativas, investigando los hechos, conociendo los motivos, siendo inmediato, siendo concretos.

Presentar un panel completo perfectamente funcional.

Estudio mecánico de cara a su homologación.

Mejoras que podemos aportar al proyecto.

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Como equipo creemos que el lugar escogido era correcto.  Aunque si creemos que la orientación de las sillas debían de haber sido paralelas a la cristalería.  También ha representado un problema el hecho de que los estudiantes pasaran cerca,  ya que algunos iban a hablando pero otros iban gritando,  lo cual provocaba alguna que otra desconcentración a la hora de exponer.

El  proyector también debería de haber estado más alto, puesto que desde el fondo era difícil poder ver lo que en él había reflejado.

EL turno de preguntas podría a ver servido como un ensayo general, de cara a la futura defensa final del proyecto.

Demo 2 Ready!

Descarga

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¿Hasta donde hemos llegado?

Se ha configurado una parte del panel (panel 27) a automatizar para poder tener una base tangible sobre la que hacer pruebas.

Se ha configurado la interfaz de comunicación entre los dispositivos de entrada y salida y el PLC.

Se ha configurado una interfaz Scada para comunicación entre Operador y Máquina.

Mediante la documentación aportada por el T.C.R.  de Vilanova se ha obtenido un prototipo 3D similar al que ya tenemos, sobre este prototipo se estan realizando los diferentes planos de los componentes que conforman la estructura del panel.

En base a las nuevas necesidades electrónicas de dicho panel se han escogido una série de elementos (electroválvulas, presostatos, transductores) entre distintos fabricantes para posibilitar el correcto funcionamiento del sistema.

¿Cuál es el próximo paso?

Una vez testeado el correcto funcionamiento de esta parte del panel 27, se procederá a implementar la automatización al resto de operaciones a efectuar con dicho panel.

A la vez se diseñará el nuevo sistema neumático adaptado a la nueva configuración.

Se efectuarán modificaciones en el actual banco de pruebas para adaptarlo a la nueva configuración.

Se verificarán dichos cambios.

Se documentaran dichos cambios mediante el trazado de planos.

Buscando la solución en Madrid (1era parte)

Uno de los días marcados en rojo desde hace varios meses, había llegado, ayer a las 8 de la mañana el grupo que estudia el problema de desgaste en la interacción pantógrafo – catenaria, en la línea R2 de Cercanías, partía rumbo a Madrid, donde visitaríamos la empresa suministradora de los pantógrafos a lo largo de toda la línea, Schunk Iberia S.A, en la búsqueda de algún dato o información que terminara de esclarecer la idea que teníamos sobre el origen y solución del problema.

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Figura 1: Camino hacia Madrid

Una vez salimos de Barcelona- Sants dirección Madrid – Atocha, nos dirigimos en dos grupos a la cabina del maquinista, donde se nos explicó por parte del maquinista, todos los secretos que comporta la conducción a 300 km/h, entre ellos los sistemas ASFA, ERTMS y HM, donde los dos primeros son sistemas de seguridad que proporcionan toda serie de información al tren para su correcta circulación, que la mayoría del trayecto es de manera automática, donde solo el maquinista interviene en el frenado, abrir y cerrar puertas al llegar a la estación correspondiente.

El otro sistema importante es el HM, sistema de hombre muerto, que controla en todo momento mediante un pedal de dos tiempo, accionado por el maquinista, si la persona responsable se encuentra en correctas condiciones para elaborar su tarea, en caso contrario el tren se detendría por seguridad.

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Figura 2: Visita a la cabina del maquinista

Al ver todos los sistemas y la alta tecnología empleada, nos atrevimos a llegar los mandos del tren…

Figura 3: Conduciendo el AVE
Figura 3: Conduciendo el AVE

Aunque parezca tan sencillo, el trabajo del maquinista implica una gran responsabilidad, conocimientos sobre los sistemas y material rodante que se esta conduciendo , por lo que sólo nos atrevimos a sentarnos durante una parada y así poder sentir por un momento que se siente al estar a los mandos del AVE.

En la próxima publicación, os contaremos la llegada a Madrid y la visita a la fabrica de Schunk Iberica S.A.

No os lo perdáis!!

 

Tercera demo

El passat dijous a la tarda, vam poder gaudir de la tercera demo. Una demo que aquest cop estava sotmesa a més regles en quant a temps i estructura de les presentacions. Com sol ser habitual, vam començar presentant les novetats del grup Agile UPC Vilanova.

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Aquest cop si que ens vam ajustar al temps establert i a la estructura pactada.

Acte seguit i després d’alguns problemes tècnics amb una memòria usb (coses del directe), vam canviar l’ordre i vam donar pas al grup que estudia els problemes amb la catenària a la R2 de rodalies.

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Grup aquest que es troba molt a prop d’aconseguir les primeres conclusions finals als seus estudis, després de moltes reunions i anàlisis de diferents materials.

El següent va ser el grup del ARVA que aquest cop ens va sorprendre amb una bona feina de disseny i estructura de la presentació.

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En aquesta presentació vam poder veure dibuixos conceptuals del futur ARVA, models en tres dimensions i fins i tot un ARVA real per a tenir més clar com es un d’aquests aparells.

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Els assistents van seguir amb atenció les presentacions i certs personatges del públic ja preparaven les seves preguntes.

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Tot seguit va entrar el grup del OVI, projecte aquest prou conegut pels lectors d’aquest bloc, degut a la seva bona feina en les publicacions constants dels seus progressos.

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Durant el torn de preguntes, Ester Simó i Jose Antonio Roman, tots dos del actual equip directiu, van aclarir alguns dubtes sobre presentacions finals i entrega de memòries. Els van seguir el grup de la E-BIKE, mostrant els darrers avenços del seu projecte.

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I ja per acabar el darrer grup presentant les novetats amb la bicicleta de spinning.  Dos grups que estan treballant molt properament degut a la similitud i punts comuns dels seus projectes.

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Ja per acabar, vam fer una retro on tots els assistents van poder deixar el seu granet de sorra per tal de millorar i avançar cap a un futur millor.

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Moltes gràcies a tots per les vostres aportacions, les preguntes i la feina realitzada.

Estudio del desgaste

Con el motivo de estudiar de una manera más exhaustiva y tener un mayor control de una serie de variables que intervienen en el desgaste del frotador (cobre – cromo – circonio), se marcó dos frotadores ( primario y secundario) , para su posterior estudio trascurrido 15 días, al regresar el tren al taller de mantenimiento para su primera revisión.

figura 1 : Seguimiento del desgaste

A continuación se enumerarán un pequeño ejemplo de las  variables que se estudiarán durante este proceso:

– Modelo del tren en el cuál han sido montados los frotadores.

-Kilómetros recorridos durante el periodo de tiempo establecido.

-Tramos al cuál ha prestado servicio.

– Kilómetros de catenaria rígida y flexible.

-Estudio del frotador ( diferencias de desgaste entre frotador primario y secundario).

– Condiciones de servicio ( densidad de tráfico, condiciones ambientales, etc)

Os tendremos informados del estudio y esperamos volver con buenas noticias!!

Conociendo el sector y el problema

Introducción

Con el fin de encontrar el inicio y causas de este excesivo desgaste, se concretan diversas reuniones con las diversas empresas implicadas, con el objetivo de conocer sus impresiones, puntos de vista y acciones realizadas delante del problema.

Con el objetivo de preparar las diferentes reuniones, durante la primera semana se empleo parte del tiempo a la  búsqueda de información general tanto del sector como del problema en concreto a modo de introducción y conocimiento de las partes implicadas en el problema.

Reunión talleres de mantenimiento RENFE Vilanova i la Geltrú

La primera reunión se realizó en los talleres de mantenimiento de Vilanova i la Geltrú con  Luis Miguel de la Pinta (Jefe técnico del taller) y Pilar Ibarz Padrosa (Jefe de Servicios de  Ingeniera) . La reunión se desarrollo en dos escenarios muy diferentes, en el primero, como se puede ver en la fotografía inferior, fue una puesta en común de ideas y aclaraciones sobre el problema, donde se nos detalló las diferentes acciones realizadas delante del problema y los diversos factores que ellos creían que podían afectar al correcto desgaste de la parte de la cuál ellos eran responsables.

Figura 1: Reunión talleres de mantenimiento RENFE Vilanova i la Geltrú

La segunda parte de la reunión se desarrolló, como se puede ver en la imagen inferior, dentro de los talleres de mantenimiento, donde se pudo observar el estado en el cuál llegaban los frotadores al taller dependiendo de los kilómetros recorridos y las diferentes acciones que se emplean dependiendo del estado del frotador. Esta parte de la reunión fue muy productiva a la hora de entender la magnitud e importancia del problema por todo lo el procedimiento, maquinaria y gasto que provoca el mantenimiento del conjunto formado por el pantógrafo.

Figura 2: Reunión dentro de los talleres de mantenimiento RENFE de Vilanova i la Geltrú

Reunión con ADIF

La segunda reunión se realizó en la aula ferroviaria con Carlos Sarabia (Jefe área de mantenimiento Barcelona) y Estefanía Insaustí (Técnico de electrificación). La reunión de dividió en tres partes, en la primera parte se nos definió los diferentes elementos que intervienen en la interacción, se mostró las diferentes fechas de detección del excesivo desgaste así como las medidas adoptadas, diferentes muestras de hilo de contacto ( desgastados y nuevos), los diferentes estudios que se realizaron hasta el momento y un factor muy importante que es el coste de mantenimiento general de las instalaciones relacionadas al desgaste (inspecciones, revisiones, equipos de mantenimiento empleados, mano de obra, etc.) y el coste que supone el reemplazo del material por tramos en kilómetros.

La segunda parte de la reunión, se destinó a aclarar diversos conceptos y a responder diversas preguntar por parte de los integrantes del proyecto, donde se intentó obtener su punto de vista del problema, su opinión sobre los factores que ellos creen que afectan a la parte de la cual ellos son responsables y la posible solución al problema.

Y por último, la tercera parte de la reunión se desarrollo en los talleres de mantenimiento de ADIF ubicados al lado de la estación de Vilanova i la Geltrú, como se puede ver en la imagen inferior, donde se pudo ver la forma de trabajar que tienen allí, la opinión de los trabajadores y la maquinaria que emplean en las diversas labores de mantenimiento.

Figura 3 : Reunión talleres de mantenimiento ADIF de Vilanova i la Geltrú

Reunión con SCHUNK

La tercera reunión se realizó en la aula ferroviaria con Francesc Castaño(Comercial) , donde se nos explicó el problema desde el punto de vista de unos de un elemento muy importante dentro del conjunto como es el pantógrafo. La reunión se dividió en dos partes: en la primera se nos explicó detalladamente las partes que forman el conjunto del pantógrafo y garantizan su correcto funcionamiento, los diversos tipos de frotadores existentes en el mercado ( características técnicas, diferencias entre ellas, precio, etc.) y por último la tendencia que se creía que iban a seguir en un futuro muy próximo (frotadores de grafito), explicando el porqué de esta tendencia, las ventajas respecto a otros frotadores y la inversión inicial que tendrá esta implementación.

La segunda parte de la reunión, se destinó a aclarar diversos conceptos y a responder diversas preguntar por parte de los integrantes del proyecto, donde se intentó obtener su punto de vista del problema, su opinión sobre los factores que  creían que afectan a la parte de la cual ellos son responsables y el efecto que podría tener los nuevos frotadores de grafito tanto económico como técnico.

Una vez finalizada las reuniones realizadas a las tres partes principalmente implicadas se creyó importante concretar una serie de reuniones con personas que hayan trabajado o estén trabajando en el sector, con el fin de conocer una opinión diferente a las obtenidas anteriormente que sirva de guía y ayuda a la hora de afrontar el problema.

Reunión maquinista

 La cuarta reunión se realizó en el despacho ferroviario de la universidad con Luis (Maquinista de RENFE de la línea de cercanías de Barcelona), el cual también había trabajado anteriormente en los talleres de RENFE. La reunión se dividió en dos partes.

En la primera se nos explicó la interacción del pantógrafo-catenaria desde el punto de vista del maquinista complementando la información con los conocimientos adquiridos en su trabajo en los talleres. Se habló desde las diferencias que hay entre los pantógrafos y el ruido que pueden llegar a hacer al rozar con la catenaria, hasta los consumos del tren que se pueden apreciar en los indicadores de la cabina.

En la segunda parte de la reunión se dedicó a responder diversas cuestiones por parte de los proyectistas, aclarando percepciones y concretando la problemática que puede apreciar el maquinista de un tren. Como la altura que puede llegar a adquirir el pantógrafo por las diferentes medidas de la catenaria o los chisporroteos que se avistan con más claridad en los túneles.

Figura 4: Reunión con Luis (Maquinista de RENFE)

Reunión con Josep Perlasia

 La última reunión, una vez finalizadas las primeras con los diversas partes implicadas directamente con el problema fue con Josep Perlasia ( Doctor Ingeniero Industrial), el cual había trabajado muchos años tanto en RENFE como ADIF, teniendo una amplia experiencia en el sector, específicamente el todo los conceptos relacionados a la seguridad y prevención de accidentes.

Esta reunión de dividió en tres partes: la primera se centró en los efectos y consecuencias que podía causar un mal funcionamiento en la interacción pantógrafo – catenaria, tanto como costes económicos, servicio y riegos hacía los usuarios. Esto nos ayudó a entender la importancia del correcto funcionamiento de los dos elementos, ya que las consecuencias pueden ser desastrosas tanto a nivel de infraestructura como a nivel de seguridad de los viajeros (Ver video).

 La segunda parte de la reunión se dirigió hacia resolver dudas y obtener una opinión personal debido a su amplia experiencia en el sector sobre el problema (posibles causantes, soluciones).

Figura 5: Reunión con Josep Perlasia
Figura 5: Reunión con Josep Perlasia

Y por último la tercera parte, se dedicó a dirigir el proyecto y a aclarar los pasos a seguir una vez finalizada las reuniones. En este aspecto Josep Perlasia, ayudó mucho a estructurar toda la información obtenida en todas las reuniones, establecer un plan de trabajo y centrar nuestras ideas y fuerzas en aquello que realmente era importante dentro del proyecto.

Figura 6: Reunión con Josep Perlasia

 

Seguiremos en contacto con el fin de compartir nuestra motivación y dar a conocer un sector tan apasionante y ligado a nuestra escuela!!

Gracias