Arxiu d'etiquetes: vilanova

Impresiones Demo2

demo

Impresiones Demo 2

De acuerdo con la estrategia AGILE del grupo hemos realizado diferentes visitas al TCR de Vilanova y la Geltru, donde se ha establecido una estrategia de acción conjunta con el equipo técnico de RENFE.

Desde entonces, nuestra acción se ha centrado en la automatización de una operación del panel 27 (el más complejo de todos), donde ha sido necesario realizar un grafcet de acción para poder configurar el PLC. Una vez concluida esta operación se ha diseñado una interfaz SCADA desde la cual se controla el proceso ofreciéndose los resultados en una hoja de EXCEL. Todo este proceso ha recibido la aprobación del personal técnico de RENFE.

Una vez se le ha dado el visto bueno a todo este proceso, se está procediendo a extrapolar todo el proceso al resto de operaciones del panel 27.

Paralelamente se ha realizado un estudio dimensional preliminar del banco, así como las necesidades mecánicas que implica la automatización (tipos de electroválvulas a escoger).

Una vez completado este proceso se realizará una adaptación del banco a la nueva configuración. Se realizará un estudio mecánico de cara a su homologación que incluirá: planos 2D y 3D, estudio estructural, elección de materiales, elección de acabados y estudio de montaje.

images

Plan de acción

La presentación de la siguiente demo sea algo más ágil.

Dar un buen feedback en la presentación “Compartiendo nuestras expectativas, investigando los hechos, conociendo los motivos, siendo inmediato, siendo concretos.

Presentar un panel completo perfectamente funcional.

Estudio mecánico de cara a su homologación.

Mejoras que podemos aportar al proyecto.

descarga

Como equipo creemos que el lugar escogido era correcto.  Aunque si creemos que la orientación de las sillas debían de haber sido paralelas a la cristalería.  También ha representado un problema el hecho de que los estudiantes pasaran cerca,  ya que algunos iban a hablando pero otros iban gritando,  lo cual provocaba alguna que otra desconcentración a la hora de exponer.

El  proyector también debería de haber estado más alto, puesto que desde el fondo era difícil poder ver lo que en él había reflejado.

EL turno de preguntas podría a ver servido como un ensayo general, de cara a la futura defensa final del proyecto.

DEMO 2 FETA

El passat dimecres 14 de maig vam exposar la segona demo conjunta (tercera de l’equip) al hall de l’EPSEVG. Vam exposar els avenços fets en el robot durant els últims dos sprints.

Durant la presentació hem exposat les millores realitzades a la base i un disseny en cartró de la carcassa definitiva. Pel que fa al segument hem fet avenços en materia de radiofreqüència i estem ben a prop de fer que segueixi correctament. Al final de la demo hem fet una demostració de com es mou el robot amb una programa senzill que feia moure el robot en una seqüència de moviments d’avançar retrocedir i girar sobre el seu eix.

Pla d’acció:

Els següents passos a fer en el projecte són fer un disseny 3D de la carcassa per ser validat pel client i construïr la carcassa un cop validat el model. S’ha de fer més proves per fidelitzar el comportament dels sensors de radiofreqüència i d’ultrasons.

IMG-20150522-WA0005

Que ens ha agradat i què no?

Ens ha agradat la dinàmica de grup assolida i el projecte avança bé tot i tenir alguns contratemps com materials electrònics defectuosos o demores en entrega de material pel robot. La demo ens va semblar ben organitzada però el lloc era massa sorollós i tenia mala distribució de l’espai.

Això és tot per ara, esperem mostrar millores a la següent demo.

Fins aviat!

 

 

Recordatori: Demo2

Només queden dos dies, dimecres 13 de 16h a 19h podreu participar de la segona demo dels projectes AGILE. Com a principals novetats, cal destacar:

  • Organitzada pels propis estudiants (auto-organització).
  • Es penjaran pòsters uns dies abans.
  • Hi haurà entrada introductòria al bloc.
  • La demo es farà al hall de la universitat, mes oberta, transparent i participativa que mai.
  • Amb pica pica en finalitzar-la.

Us hi esperem! Els nostres estudiants necessiten el vostre feedback per tal de seguir millorant als seus projectes.

Demo 2 Ready!

Descarga

IMG_20150508_150345933 Captura_de_Pantalla_del_modelo_3D Frontal 24-27

¿Hasta donde hemos llegado?

Se ha configurado una parte del panel (panel 27) a automatizar para poder tener una base tangible sobre la que hacer pruebas.

Se ha configurado la interfaz de comunicación entre los dispositivos de entrada y salida y el PLC.

Se ha configurado una interfaz Scada para comunicación entre Operador y Máquina.

Mediante la documentación aportada por el T.C.R.  de Vilanova se ha obtenido un prototipo 3D similar al que ya tenemos, sobre este prototipo se estan realizando los diferentes planos de los componentes que conforman la estructura del panel.

En base a las nuevas necesidades electrónicas de dicho panel se han escogido una série de elementos (electroválvulas, presostatos, transductores) entre distintos fabricantes para posibilitar el correcto funcionamiento del sistema.

¿Cuál es el próximo paso?

Una vez testeado el correcto funcionamiento de esta parte del panel 27, se procederá a implementar la automatización al resto de operaciones a efectuar con dicho panel.

A la vez se diseñará el nuevo sistema neumático adaptado a la nueva configuración.

Se efectuarán modificaciones en el actual banco de pruebas para adaptarlo a la nueva configuración.

Se verificarán dichos cambios.

Se documentaran dichos cambios mediante el trazado de planos.

Dispositiu de seguiment

SAMSUNG CAMERA PICTURES
SAMSUNG CAMERA PICTURES
SAMSUNG CAMERA PICTURES
SAMSUNG CAMERA PICTURES
SAMSUNG CAMERA PICTURES
SAMSUNG CAMERA PICTURES

Dispositiu de Seguiment

Fins on hem arribat?

Tenim la base construïda i preparada per moure’s i per muntar la resta del dispositiu a sobre.

Tenim un disseny de la carcassa per ser validat pel client.

Tenim programades seqüències de moviment (endavant, enrere i girar) del robot i som capaços de moure’l a través del port sèrie.

Hem establert connexió entre el receptor i l’emissor de la radiofreqüència vàlida per fer el seguiment.

Tenim un disseny de la carcassa i la part superior del robot pendent de ser validat pel client.

Quin és el pròxim pas?

Construir la resta de la base segons el disseny preestablert.

Construir la carcassa amb impressió 3D.

Ajustar el sistema de radiofreqüència per fidelitzar-lo al màxim per fer el seguiment.

Programar seqüències de seguiment pensades per a la interacció amb l’actor.

Demo2 agile al hall de la universitat!

Ja la tenim aquí! La demo 2. Serà la propera setmana, dimecres 13 de 16h a 19h. Com a principals novetats, cal destacar:

  • Organitzada pels propis estudiants (auto-organització).
  • Es penjaran pòsters uns dies abans.
  • Hi haurà entrada introductòria al bloc.
  • La demo es farà al hall de la universitat, mes oberta, transparent i participativa que mai.
  • Amb pica pica en finalitzar-la.

Us hi esperem! Els nostres estudiants necessiten el vostre feedback per tal de seguir millorant als seus projectes.

Visita a Drone Solutions

A finals de febrer tot l’equip vam anar a visitar l’empresa Drone Solutions.

DroneCorporacio

Que buscavem? Ajuda!!!!!!! I que vam trobar? Moltísssima ajuda!. Estem molt agraïts al Luis i al Toni, grans experts dels multicòpters, que ens van atendre durant més de dues hores, ensenyant-nos el que no s’aprèn a cap universitat!

IMG-20150304-WA0005 IMG-20150304-WA0006

Luis, Toni, moltes gràcies!!!!

Reprenem el vol!

Recordeu l’OVI Còpter?

Doncs el projecte es va tancar, amb un èxit tant gran, que hem decidit tornar a començar. Ei, no és broma. No som capaços de digerir la feina feta pels de l’OVI, és més, no volem seguir els seus pasos (vols), així que aprofitem l’estructura

WP_20150211_15_46_31_Pro

i ens inventarem tot lo altre. Per començar, com podeu veure a la imatge, estem instal.lant els nous motorets. Tret de sortida!!!!! Abans de l’estiu, volarem per sobre dels vostres caps!

Per cert, som l’Emma, el Sergi i l’Otman